Инженеры Московского авиационного института (МАИ) представили технологию, которая позволяет беспилотникам мгновенно реагировать на сигналы операторов. В основе разработки лежит способ компенсации запаздывания сигналов, который ранее был успешно применен при управлении космическими аппаратами. Новая методика обеспечивает высокую точность управления различными видами беспилотных авиационных систем (БАС).
Автором идеи стала аспирантка МАИ Татьяна Воронка. Разработанный ею метод позволяет эффективно управлять беспилотниками даже при задержке сигнала до двух секунд. Технология уже нашла применение в перспективных проектах Государственного научно-исследовательского института авиационных систем (ГосНИИАС). Система в режиме реального времени компенсирует запаздывание при телеоператорном управлении не только БАС, но и тяжелыми транспортными самолетами.
Фундаментальные исследования в этой области начались в МАИ еще в 2013 году в рамках международного космического проекта. Тогда специалисты столкнулись с проблемой при управлении стыковкой грузового корабля «Прогресс» с МКС: задержка видеосигнала превышала одну секунду, что делало точное маневрирование практически невозможным. Решение нашел доцент МАИ Михаил Тяглик, который модернизировал алгоритмы управления для работы в таких условиях.
Позже Татьяна Воронка под руководством Тяглика адаптировала эту методику для беспилотной авиации. Для дронов даже незначительная задержка в 0,3 секунды существенно влияет на точность управления, а в авиационных системах при дистанционном резервном управлении она может достигать критических значений в 1,5-2 секунды. Разработчики стремились создать универсальный подход, учитывающий человеческий фактор и специфику разной техники.
Как сообщает ТАСС, технология основана на многослойной системе прогнозирования траектории полета и динамической коррекции отображаемых параметров. Система также учитывает психофизиологические особенности операторов, оптимизируя информационное поле управления, и может адаптироваться под конкретные типы аппаратов. Это обеспечивает безопасность выполнения посадки при отказе основной системы пилотирования.
Данная разработка является полностью российской и представляет собой важный шаг к созданию импортонезависимых систем высокоточного управления авиационной техникой. Она позволяет повысить безопасность полетов и эффективность выполнения поставленных задач в самых разных областях, от космоса до гражданской авиации.
