Исследователи из швейцарского института ETH Zurich разработали метод, позволяющий рою миниатюрных дронов совместно выполнять картирование незнакомой местности с точностью ниже 30 см. Этот подход позволяет использовать дроны весом всего 46 грамм и требует всего 1,5 Мб памяти для вычислений. В ходе тестирования удалось достичь трех ключевых целей:
- Совместное картирование: Дроны могут выполнять картирование без инфраструктуры, используя лёгкое и экономически эффективное решение стоимостью всего $20. Вычисления выполняются прямо на борту дронов.
- Оптимизация трафика данных: Метод позволяет оптимизировать трафик данных внутри роя для поддержки сотен дронов, использующих стандартные беспроводные технологии, такие как Bluetooth и Wi-Fi.
- Распределённая координация: Реализована политика распределённой координации роя для уменьшения задержки картирования и повышения точности.
Такое решение может удешевить, ускорить и упростить работу по созданию цифровых карт различных объектов, а также помочь в поисково-спасательных работах, сообщает Телеграм-канал “Беспилот”.
