Инженеры Гарвардского университета разработали новый способ изготовления искусственных мышц для мягких роботов. Технология получила название «rotational multimaterial 3D printing». В отличие от традиционного литья, где каждую деталь делали в отдельной форме, новый метод позволяет создавать сложные конструкции с внутренними каналами за один проход принтера.
Искусственные мышцы являются главным элементом мягкой робототехники, где движение создается эластичными материалами, а не жесткими шарнирами. Издание Advanced Materials отмечает, что ранее для создания таких приводов требовалось сложное двухкомпонентное литье. Одна часть изготавливалась с каналами, а другая без них, что заметно удорожало и усложняло весь производственный процесс.
Теперь специалисты печатают необходимые каналы в мягком геле, поверх которого формируется «ткань» искусственной мышцы. После завершения печати этот гель удаляется, а внутри остаются полые трубки для подачи воздуха. Такой подход существенно ускоряет производство и снижает его стоимость, так как больше не нужны индивидуальные формы и сборка разных компонентов.
Новая технология делает искусственные мышцы гораздо более доступными для массового использования. Сами роботы становятся более гибкими и реалистичными. Отказ от ручной сборки и использования множества форм позволяет автоматизировать процесс создания мягких приводов и повысить их качество.
Авторы разработки рассчитывают, что в ближайшие годы появятся поколения роботов с плавными и органичными движениями. Они смогут выполнять сложные задачи и безопасно взаимодействовать с человеком. Это открытие дает новые возможности для развития медицины, промышленности и создания бытовых устройств.
