Ученые Томского политехнического университета разработали инновационный метод проектирования систем автоматического управления стендами микрогравитации. Эта технология предназначена для наземных испытаний механизмов раскрытия различных элементов космических аппаратов. Новый универсальный метод позволяет значительно повысить точность моделирования поведения космической техники в условиях невесомости, сообщает ТАСС.
Разработанный метод основывается на интервальном подходе, который позволяет преобразовать сложные нестационарные и нелинейные параметры систем в интервальные значения. На основе этого подхода томские специалисты создали интервальное характеристическое уравнение системы, что позволило разработать методики модального синтеза адаптивных регуляторов.
Существующие стенды для испытаний космической техники используют трособлочные системы с электроприводами. Однако такие системы имеют существенные недостатки: возникновение резонансных колебаний в тросах и моменты сухого трения в блоках стенда. Эти факторы значительно снижают эффективность испытаний и затрудняют прогнозирование поведения космических аппаратов в реальных условиях.
Новый адаптивный подход позволил существенно улучшить параметры испытаний. В частности, ошибки уравновешивания в различных режимах работы удалось сократить примерно в десять раз. Это значительно повысило чувствительность и быстродействие систем управления стендом при сохранении необходимого качества испытаний.
Разработанный метод является универсальным и может применяться для тестирования любых космических аппаратов, требующих раскрытия в невесомости, независимо от их массы и габаритов. Это могут быть солнечные батареи, различные типы антенн и другие компоненты. Исследование получило поддержку Российского научного фонда, а его результаты защищены двенадцатью свидетельствами о регистрации программного обеспечения и опубликованы в ведущих научных журналах.
