Специалисты Новосибирского государственного университета разрабатывают образовательного робота «Манул», предназначенного для знакомства школьников с технологиями планетоходов. Шестиколесная машина позволит изучать компьютерное зрение, распознавание объектов на изображениях и программирование автономного движения, сообщает ТАСС со ссылкой на НГУ.
Конструкция получила подвеску с высокой проходимостью и шесть электроприводов с обратной связью, благодаря которым можно исследовать разные алгоритмы управления. В роботе используются микрокомпьютер Raspberry Pi 5, операционная система ROS 2 и набор датчиков для автономной навигации, обработки информации и компьютерного зрения.
Проект выполняют магистранты физического факультета НГУ Данил Поротников, Никита Ванаг и Борис Никитин. Подвеска «Манула» работает по тому же принципу, что и у планетоходов, и помогает машине преодолевать препятствия на неровной поверхности.
Разработка вошла в число победителей конкурса «Студенческий стартап» и получила 1 млн рублей. Команда в течение пяти лет организует региональные космические программы в центре «Альтаир», созданном в 2019 году по модели «Сириуса» для поддержки одаренных детей.
Сначала разработчики обучали школьников создавать спутники, а примерно два года назад занялись аэрокосмической робототехникой. Для первых занятий применяли представленный на рынке робот, однако выявленные недостатки побудили команду спроектировать собственную машину.
«Манул» рассчитан прежде всего на учеников 7–10-х классов, но проходить на нем практику и решать отраслевые задачи смогут также студенты технических направлений. Прототипы уже проверили на региональных образовательных программах и чемпионатах по аэрокосмической робототехнике; далее команда намерена повысить надежность устройства, расширить его функции, подготовить учебные материалы и наладить выпуск небольших партий для образовательных учреждений.