Подпись к фото: NASA / ScienceDaily
Марсоход NASA Perseverance установил новый рекорд по дальности передвижения по другому небесному телу. На 2006-е марсианские сутки, что соответствует 11 октября 2026 года, суммарный пробег аппарата достиг 45,22 километра (28,10 мили). Это достижение зафиксировали в Книге рекордов Гиннесса, а памятную табличку вручили земному инженерному двойнику марсохода, сообщает ScienceDaily.
К рекорду Perseverance подошел вплотную еще примерно за два месяца до этого. На 1947-е сутки аппарату оставалось всего 200 метров до заветной отметки, и такой отрезок он мог бы преодолеть за один выезд благодаря системе автономной навигации AutoNav (автонавигация). Однако команда не ставила рекорд в число первоочередных задач.
В тот момент марсоход изучал район с ценными древними скальными породами. Поэтому несколько недель он совершал короткие поездки между точками, чтобы осмотреть обнаженные поверхности камней. Специалисты сошлифовывали тонкие слои породы и проводили детальные измерения вблизи. Когда научная работа завершилась, аппарат продолжил путь и вскоре превысил прежнее достижение по дальности.
«Два месяца назад (Perseverance) находился примерно в 200 метрах от рубежа, а такое расстояние легко преодолеть за один выезд… Однако марсоход оказался в очень интересном с научной точки зрения районе и потратил время (на изучение) древних скальных обнажений. Когда Perseverance наконец был готов двинуться к новой точке, он прошел мимо рекорда», — приводит ScienceDaily слова представителей миссии.
Чтобы пройти более 28 миль по Марсу, Perseverance пришлось преодолевать сложный рельеф и опробовать новые подходы к роботизированному вождению. Поездки через плотные скопления валунов и по крутым склонам дали инженерам NASA ценный опыт. Благодаря ему специалисты улучшили способность аппарата передвигаться по опасным участкам. Инженеры провели тысячи компьютерных симуляций и скорректировали ряд рабочих ограничений: теперь марсоход выдерживает наклоны до 24 градусов, а минимальный зазор под защитным днищем сокращен до 20 сантиметров.
В систему вождения также внесли важные доработки. Обновленное программное обеспечение торможения помогает избегать столкновений с камнями, а предельный электрический ток рулевых двигателей почти удвоен. В полетное программное обеспечение добавили «динамические таблицы проскальзывания», чтобы аппарат лучше предугадывал, насколько его колеса могут буксовать на разных поверхностях. Еще один прием — движение по склонам так, чтобы колеса надежно держались на обнаженной скальной породе. Отдельно стоит система бортовой глобальной локализации GBLC, которая позволяет определять положение на Марсе без подсказок с Земли: она сравнивает снимки с поверхности с орбитальными изображениями. Для этого используется мощный коммерческий процессор, изначально установленный в базовой станции вертолета Ingenuity, а инженеры разработали программную защиту от радиации, способной вызывать сбои в памяти. Кроме того, NASA изучает, как генеративный искусственный интеллект может сделать марсоход еще более самостоятельным и сократить время на планирование безопасных маршрутов.