Компания 1X представила новое поколение роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Новая разработка получила 25 степеней свободы и позволяет машине выполнять задачи, требующие высокой точности, включая сборку LEGO, работу с инструментами и обращение с различными предметами.
Главной особенностью новых рук стал контроль усилия при взаимодействии с объектами. В компании сообщили, что кисти могут измерять внешнее воздействие и корректировать силу захвата в реальном времени. Из 25 степеней свободы 22 относятся к пальцам и ладони, а еще 3 — к запястью, что позволяет роботу определять давление, контакт и возможное проскальзывание предметов.
Для движения используется система сухожильного привода, при которой моторы расположены вне подвижных частей, а усилие передается через гибкие элементы, выполняющие роль сухожилий. Вместе с датчиками положения и тактильными сенсорами это дает возможность более точно управлять движениями кистей и чувствовать особенности взаимодействия с объектами.
По данным 1X, робот NEO с новыми руками способен выполнять широкий набор действий: собирать модели LEGO, поднимать небольшие предметы, вкручивать лампочки, использовать отвертку, застегивать молнии, сортировать виноград, наливать чай, подключать USB-C и воспроизводить жестовый язык.
Кисти также получили защиту от влаги по стандарту IP68, выполнены из материалов, безопасных для контакта с пищей, и могут очищаться водой. Низкая инерция конструкции позволяет пальцам отклоняться при столкновении, что снижает вероятность повреждения предметов и окружающих людей.
Технические характеристики включают крутящий момент большого пальца до 3,5 Н·м, остальных пальцев — до 2,6 Н·м, а максимальную силу сгибания на кончиках пальцев — до 45 ньютонов. Запястье развивает момент до 17,75 Н·м, а заявленная точность позиционирования составляет ±0,2 мм.
В 1X сообщили, что компоненты кистей прошли испытания на миллионы циклов работы. Компания также запустила отдельную производственную линию с возможностью выпуска до 10 тысяч роботизированных рук в год и рассчитывает использовать собственное производство для ускорения развития гуманоидных роботов и систем искусственного интеллекта.
