Европейские физики разработали тактильные сенсоры, действующие по принципу вибрисс мышей и крыс. Система предназначена для роботов массой менее 100 г и позволяет им перемещаться в полной темноте, сообщает ТАСС со ссылкой на Технологический университет Дельфта.
Лидары, инфракрасные камеры и лазерные дальномеры позволяют крупным роботам и беспилотникам ориентироваться ночью или в темных помещениях. Для мини-дронов подобное оборудование слишком тяжелое и требует большого количества энергии.
Новая система состоит из трех миниатюрных датчиков давления, соединенных с гибким легким жгутом длиной несколько сантиметров. Когда робот приближается к препятствию, жгут изгибается и воздействует на часть сенсоров.
По распределению давления устройство определяет положение объекта и примерное расстояние до него. Благодаря этому машина может уклоняться от столкновений, преодолевать преграды, составлять карту темного помещения и двигаться вдоль исследуемой поверхности.
Для анализа данных и удаления помех от пропеллеров, моторов и других компонентов ученые создали простой алгоритм. Он занимает всего 34 килобайта памяти и может работать в реальном времени на экономичных микроконтроллерах.
Малая ресурсоемкость упрощает и удешевляет производство сенсоров для разных типов роботов и беспилотников. Разработчики допускают применение таких машин для поиска выживших под обломками зданий после природных и техногенных катастроф.