Современные роботы-пылесосы внешне мало отличаются от своих предшественников 20-летней давности. Однако их функциональные возможности значительно расширились. Если первые модели перемещались хаотично, меняя направление при столкновении с препятствием, то сегодняшние устройства оснащены множеством датчиков и компьютерных систем.
Как сообщает sciencefocus.com, современные роботы-пылесосы оснащены технологией ЛиДАР, которая помогает обнаруживать стены и препятствия путем анализа отраженного от объектов света. Некоторые модели используют VSLAM (визуальную одновременную локализацию и картографирование), что позволяет им обрабатывать изображения с камеры и ориентироваться в пространстве.
Кроме того, роботы могут быть оснащены ультразвуковыми датчиками ToF (времени полета), которые определяют тип пола перед устройством и помогают предотвратить падение с лестницы. Также ведутся разработки роботов-пылесосов, способных подниматься по ступенькам. Дополнительно в современных устройствах установлены датчики давления, контролирующие заполнение пылесборника и проходимость линий входа мусора.
Проблемы с навигацией и возможности дезориентации
Развитие технологий искусственного интеллекта позволило сделать роботы-пылесосы более умными. Они предназначены для тщательной уборки всех участков пола. Однако, несмотря на все совершенствования, роботы не всегда могут видеть все вокруг. Например, их навигация усложняется, если датчики частично заблокированы. Робот, находящийся под диваном, может стать практически слепым и заблудиться.
Источник: newkhakasiya.online
