В Пензенском государственном университете создали прототип робота с шестью конечностями. Платформа способна оценивать рельеф и выбирать способ обхода препятствий с помощью бортовой электроники, сообщает «Компьютерра».
Данные для навигации поступают от камер, лидара, инерциальной системы и ультразвуковых датчиков. Лидар строит объёмную карту на расстоянии до 30 метров, а ультразвуковые дальномеры помогают обнаруживать углубления. Датчики на конечностях регистрируют контакт с опорой.
Опытный образец весит 5,5 кг и может работать около шести часов без подзарядки. На испытаниях он преодолевает препятствия высотой до 10 сантиметров. Питание управляющей электроники и двигателей разделено между двумя аккумуляторами.
Разработчики рассматривают применение платформы для поиска людей, доставки оборудования и обследования нефтегазопроводов диаметром 300–600 мм. Университет продолжает испытания и настройку алгоритмов передвижения.