13 сентября 2007 года Япония отправила к Луне космический аппарат «Кагуя», официально называвшийся SELENE — сокращение от «Селенологический и инженерный исследователь». Запуск стал второй лунной миссией страны и первой японской программой, в рамках которой аппарат вышел на орбиту Луны.
«Кагую» вывели в космос с японского космодрома Танэгасима при помощи ракеты H-IIA. Перед направлением к Луне аппарат дважды облетел Землю, а затем продолжил перелет. На борту находились 14 научных приборов и два небольших спутника, предназначенных для изучения поверхности Луны и ее гравитационного поля.
Путь до Луны занял около 20 дней. В состав миссии вошли основной орбитальный аппарат, малый спутник связи и еще один спутник для исследования гравитации. Название «Кагуя» аппарат получил после запуска по итогам публичного опроса, в честь героини японской народной сказки.
Особое внимание привлекли две камеры высокого разрешения. С их помощью «Кагуя» передал первые в истории видеозаписи и изображения Луны в формате высокой четкости, включая новые кадры восхода Земли над лунным горизонтом.
Аппарат также составил подробную топографическую карту Луны, выявил гравитационные аномалии на ее видимой и обратной сторонах и впервые получил оптические данные о постоянно затененной внутренней части кратера Шеклтон у южного полюса. Эти результаты приводятся в обзоре NASA.
Основная программа завершилась в октябре 2008 года. Продление миссии пришлось прекратить из-за неисправности маховика ориентации, после чего специалисты направили «Кагую» на поверхность Луны. 12 февраля 2009 года аппарат совершил планируемое падение в районе кратера Гилл.