В Москве выпускники инженерного класса школы №2089 Дмитрий Милехин и Илья Солодянкин создали прототип мобильного робота TerraScout для анализа почвы и точечного внесения удобрений. Устройство способно самостоятельно перемещаться по полю, оценивать состояние грунта и подавать необходимые добавки только в нужных местах.
В отличие от многих сельскохозяйственных роботов, которые оценивают состояние почвы по внешним признакам, TerraScout проводит измерения непосредственно в грунте. В контрольных точках робот погружает щуп с датчиками на глубину 10–15 см и определяет кислотность, влажность, электропроводность и содержание питательных элементов, сообщает ТАСС.
После анализа система самостоятельно рассчитывает, какая жидкая добавка необходима, в каком объеме и на какой площади. Затем робот открывает соответствующий клапан в отсеке с удобрениями и подает состав в почву. Такой принцип позволяет точнее расходовать ресурсы и уменьшать лишнее воздействие на окружающую среду.
Для движения по разным типам грунта TerraScout получил широкие колеса, повышающие проходимость и устойчивость. Основой вычислительной системы служит микрокомпьютер под управлением Linux. Для навигации и построения карты местности используется лазерный сканер.
Робот также оборудован датчиками кислотности, индуктивным датчиком для поиска металлических примесей и газовым анализатором, который помогает оценивать биологическую активность почвы. Оператор может подключаться к устройству по Wi-Fi и в режиме реального времени получать данные с камеры, сканера, моторов и других систем.
В дальнейшем разработчики хотят увеличить объем резервуара для удобрений, чтобы TerraScout мог работать на больших площадях без дозаправки. Еще одной задачей станет организация удаленного подключения к роботу через интернет.