Научные сотрудники Университета Северной Каролины (США) разработали мягкого робота, вдохновленного строением гусеницы. Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Advances.
Ученые объяснили, что движение и скорость гусеницы определяются степенью изгиба их тела, что позволяет им двигаться вперед или назад. Исследователи создали мягкого робота на основе двух слоев полимера с интегрированными серебряными нанопроволоками.
Нижний слой полимера сжимается под воздействием тепла, верхний слой расширяется при нагреве. Серебряная нанопроволока проходит через тело робота, и благодаря подаче энергии на него ученые научились управлять роботом. Во время тестов мягкий робот успешно преодолел полосу препятствий и маневрировал в тесных местах.
«Мы продемонстрировали, что робот-гусеница способен двигаться вперед и отталкиваться назад», – отметил автор исследования Шуан Ву. Ученый также добавил, что инженеры разработали оптимальный режим работы робота, при котором сначала подают тепло, заставляя искусственные мышцы сокращаться, а затем ожидают их расслабления.
«Этот метод управления движением мягкого робота характеризуется высокой энергоэффективностью», – подчеркнул соавтор исследования Юн Чжу. Согласно его словам, такой робот может найти применение в поисково-спасательных операциях и медицине.
Источник: Lenta.ru
