Исследователи из Массачусетского технологического института разработали инновационный дрон с мягким захватом для манипуляций с объектами в воздухе, сообщает РБК.
Новый квадрокоптер оснащен гибкими сухожилиями, которые позволяют ему быстро и аккуратно захватывать предметы, адаптируясь к их форме. Это снижает риск повреждения объектов и обеспечивает стабильный захват.
Уникальность разработки заключается в комплексной системе восприятия, установленной на борту дрона. Она включает семантический детектор ключевых точек на основе нейросетей, оценщик трехмерной позы объектов и сглаживатель с фиксированной задержкой. Благодаря этому дрон способен точно идентифицировать, находить и захватывать различные предметы.
Прототип успешно продемонстрировал свои возможности, подняв бутылку на высокой скорости. Эксперты считают, что подобные мягкие дроны в будущем найдут применение в доставке посылок и спасательных операциях, где требуется быстрое и точное манипулирование объектами в разнообразных условиях.
Разработка MIT открывает новые перспективы в области мягкой робототехники, которая фокусируется на создании роботов из гибких материалов. Такие устройства более безопасны при взаимодействии с людьми и способны лучше адаптироваться к окружающей среде.
