В России создан инновационный манипулятор для мультироторных беспилотных летательных аппаратов, предназначенный для забора образцов грунта. Разработка принадлежит студентам Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П.А. Соловьева. Молодые специалисты прошли обучение по федеральной программе подготовки кадров для беспилотной авиации.
По информации информационного агентства ТАСС, полученной от пресс-службы Университета 2035, выступающего координатором проекта, новое устройство способно извлекать пробы весом до 0,7 килограмма с глубины не менее 25 сантиметров. Манипулятор был напечатан на 3D-принтере с использованием специального пластика.
Конструкция оснащена буровым механизмом, приводами и сенсорами, а управление осуществляется с помощью микроконтроллера. Принцип работы заключается в следующем: беспилотник подлетает к заданному месту, после чего микроконтроллер инициирует процесс забора грунта. «Манипулятор, созданный с помощью 3D-печати из PETG-пластика, подходит для мультироторных беспилотников и может брать пробы массой до 0,7 кг. Устройство, оснащенное буром, приводами и датчиками, управляется микроконтроллером. Он может забирать пробы с глубины не менее 25 см», — сообщили в Университете 2035.
Заряда аккумулятора хватает на выполнение десяти подобных операций. В организации подчеркнули, что по сравнению с существующими аналогами, студенческая разработка позволяет осуществлять более глубокое бурение и извлекать значительно больший объем грунта за один раз. «В отличие от аналогов, решение студентов позволяет бурить более глубокие отверстия и поднимать в несколько раз больший объем проб», — уточнили представители университета.
