Duke University: Ученые научили роботов распознавать предметы с помощью звука

Duke University: Ученые научили роботов распознавать предметы с помощью звука

В лаборатории Университета Дьюка разработана инновационная роботизированная система SonicSense, которая позволяет роботам воспринимать окружающий мир с помощью звуковых вибраций, подобно человеку, сообщает Duke University.

Система представляет собой роботизированную руку с четырьмя пальцами, в каждом из которых встроен контактный микрофон. Когда робот взаимодействует с предметами – постукивает по ним, берет их или встряхивает – датчики улавливают вибрации, при этом отфильтровывая посторонние шумы.

Используя искусственный интеллект и анализ частотных характеристик, SonicSense способна определять материал предметов и их трехмерную форму. Если система сталкивается с новым объектом, ей требуется около 20 взаимодействий для точного определения. Для уже знакомых предметов достаточно четырех касаний.

Разработчики продемонстрировали широкие возможности системы. Она может подсчитать количество игральных костей в коробке, определить уровень жидкости в бутылке и создать трехмерную модель предмета путем простого постукивания по его поверхности. Особенно эффективна система при работе со сложными объектами, состоящими из разных материалов, включая прозрачные и отражающие поверхности.

Стоимость создания системы составляет всего около 200 долларов, так как используются доступные компоненты, включая те же контактные микрофоны, что применяются музыкантами для записи звука гитар. В будущем разработчики планируют усовершенствовать способность системы взаимодействовать с несколькими предметами одновременно.


Подписывайтесь на Science XXI в Дзен и Telegram.

Science XXI