Инженеры Московского авиационного института (МАИ) создали технологию, которая обеспечивает практически мгновенную реакцию беспилотников на команды операторов. Как сообщили в пресс-службе вуза, о чем пишет ТАСС, эта разработка основана на решениях, ранее успешно применявшихся для управления космическими аппаратами. Новая система уже нашла применение в проектах Государственного научно-исследовательского института авиационных систем (ГосНИИАС).
В основе разработки лежит метод аспирантки МАИ Татьяны Воронки, который компенсирует задержки сигналов в системах с телеоператорным управлением. Это позволяет с высокой точностью управлять различными типами беспилотных авиационных систем, даже если запаздывание сигнала достигает двух секунд.
История этой технологии началась в 2013 году с международного космического проекта. Тогда при управлении стыковкой грузового корабля «Прогресс» с МКС исследователи столкнулись с задержкой видеосигнала более чем на одну секунду, что делало точное маневрирование невозможным. Решение проблемы нашел доцент МАИ Михаил Тяглик, который модернизировал соответствующие алгоритмы.
Несколько лет спустя Татьяна Воронка адаптировала эту методику для беспилотных летательных аппаратов. Для дронов даже небольшая задержка в 0,3 секунды является существенной, а в авиационных системах при дистанционном резервном управлении она может достигать критических значений в 1,5-2 секунды, что делает новую технологию особенно востребованной.
Разработчик подчеркнула, что ее работа была направлена на создание универсального подхода, который учитывает как человеческий фактор, так и специфику различной техники. По ее словам, это открывает возможность для применения технологии в самых разных сферах, включая космос и гражданскую авиацию.
Система, разработанная для ГосНИИАС под руководством Тяглика, представляет собой многослойную структуру. Она прогнозирует траекторию полета и динамически корректирует параметры отображения для оператора. Технология позволяет в реальном времени компенсировать запаздывание при управлении не только беспилотниками, но и тяжелыми транспортными самолетами, например, для обеспечения безопасности посадки при отказе основной системы пилотирования.
