Экзоскелеты могут работать в разных режимах, которые подбирают с учётом задачи, окружающей обстановки и потребностей человека. Одни системы увеличивают физическую силу пользователя и помогают выполнять тяжёлую работу. Такие устройства применяют, в частности, в IKEA и на Украине.
Другой вариант — поддержка только в нужный момент или, наоборот, создание дозированного сопротивления. Этот подход используют главным образом в реабилитационных устройствах, чтобы человек постепенно восстанавливал утраченные возможности организма. Третий режим предполагает полный роботизированный контроль отдельной части тела.
Полное управление может применяться для людей, утративших определённые двигательные функции. Например, экзоскелет для нижней части тела способен помочь человеку с травмой спинного мозга ходить. При этом управляющие блоки обычно заранее настраивают под конкретные задачи, хотя современные модели становятся более адаптивными и могут обучаться на реальных действиях пользователя.
Сегодня поведение экзоскелетов в основном определяется показаниями датчиков, поэтому такие системы остаются преимущественно механическими. Учёные изучают возможность управления с помощью сигналов мышц или мозга, однако для этого могут потребоваться инвазивный интерфейс, длительная калибровка и настройка под конкретного человека. Дополнительной проблемой остаются аккумуляторы: их приходится размещать внутри устройства и регулярно заряжать, а вес и размеры батарей ограничивают практичность конструкции.
Развитие материалов расширяет возможности носимой робототехники. Исследователи создают экзоскелеты из мягкого текстиля и материалов, похожих на резину, которые можно встраивать в одежду, обувь или защитное снаряжение. Одновременно растёт энергетическая плотность аккумуляторов, что постепенно снижает ограничения, связанные с питанием устройств.
Как отмечает The Conversation, исследования шагающих экзоскелетов, проводившиеся в 1960–1970-х годах, помогли создать первых человекоподобных двуногих роботов. Теперь развитие гуманоидной робототехники, напротив, ускоряет совершенствование приводов и аккумуляторов для будущих носимых роботизированных систем.