Хирурги впервые успешно провели лапароскопическое удаление желчного пузыря у свиней с помощью человекоподобных роботов, управляемых дистанционно. Работа стала проверкой возможности применения таких устройств в хирургии. Исследователи оценивали, насколько роботизированная система способна выполнять точные манипуляции во время операции.
В проекте участвовали инженеры и врачи из Калифорнийского университета в Сан-Диего. Сначала роботов проверили на работе с неодушевленными предметами и стандартными хирургическими инструментами под управлением хирурга. Затем команды перешли к операциям на свиньях под анестезией. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature.
Во время вмешательств хирург управлял роботом с консоли, а другой врач помогал непосредственно у операционного стола. В одном из случаев к процедуре ненадолго подключили второго робота. Обе операции завершились успешно, при этом возникшее в одном случае небольшое кровотечение удалось быстро остановить.
По словам хирурга Шанглея Лю, работа с человекоподобным роботом напомнила ранний этап развития современной роботизированной хирургии. Среди ограничений он назвал столкновения инструментов, задержку сигнала и необходимость постоянно менять положение устройства. При этом от начала проекта до проведения операций на свиньях прошло 9 месяцев.
Хирург Райан Бродерик отметил, что управление человекоподобным роботом оказалось схожим с использованием доступных роботизированных систем. Во время процедур требовались повторная калибровка и учет заметной задержки сигнала. Исследователи также указали, что такие технологии способны повысить точность действий и снизить усталость врача.
Авторы работы считают преимуществом человекоподобных роботов их меньшие габариты и удобство перевозки по сравнению с существующими хирургическими комплексами. По их мнению, это может расширить возможности дистанционной хирургии в местах с ограниченными ресурсами, трудной доступностью или нехваткой медицинского персонала. Робот также может выступать помощником хирурга при отсутствии полной операционной команды.
