Инженеры Массачусетского технологического института разработали новый интерфейс для обучения операторов экскаваторов. Вместо привычных джойстиков он использует устройство в виде уменьшенной стрелы с ковшом. Оператор управляет им движениями руки, а виртуальный экскаватор на 6 экранах повторяет эти действия.
Разработчики считают, что такой подход позволит сократить время подготовки машинистов тяжелой техники. По их замыслу, человеку не потребуется долго сопоставлять движения джойстиков с работой стрелы, ковша и кабины экскаватора. Результаты исследования опубликованы в Journal of Computing and Civil Engineering.
Платформу назвали World-Space Interface, или интерфейсом рабочего пространства. Она объединяет механическую руку и программу, которая передает движения пользователя в виртуальную модель экскаватора. Над проектом работали специалисты MIT совместно с японской компанией Sumitomo Heavy Industries.
Во время испытаний добровольцы в течение 7 дней тренировались на новом интерфейсе и на обычном симуляторе с джойстиками. Для эксперимента подготовили 15 виртуальных площадок, включая стройки, дороги, берега рек, карьеры и городские территории. Участники выполняли задачи по перемещению грунта, рытью траншей, расчистке дорог и дроблению камней.
Исследователи установили, что новички при работе с новой системой с самого начала показывали результаты на уровне опытных операторов. На симуляторе с джойстиками начинающие участники уступали специалистам, хотя их показатели улучшались по мере обучения. В дальнейшем команда намерена добавить обратную связь по усилию, чтобы оператор мог ощущать сопротивление при захвате камней или грунта.
Разработку рассматривают не только как средство обучения, но и как вариант для дистанционного управления экскаватором. Устройство может быть установлено в кабине техники либо использоваться оператором на удаленной площадке. По мнению авторов, такой способ управления способен сделать работу с экскаватором более понятной даже для тех, кто впервые приступает к обучению.