28 августа 1993 года американский космический аппарат Galileo пролетел рядом с астероидом 243 Ида по пути к Юпитеру. Аппарат стал первым, который исследовал астероид в главном поясе астероидов во время близкого пролета. До Иды Galileo в 1991 году посетил астероид Гаспра.
Во время сближения аппарат двигался со скоростью почти 28 000 миль в час и прошел примерно в 2 400 км от поверхности Иды. Полученные данные позволили обнаружить небольшой объект, обращающийся вокруг астероида. Международный астрономический союз назвал этот спутник Дактилем — в честь мифологических существ, связанных с горой Ида.
Ида стала вторым астероидом, к которому приблизился космический аппарат. Существование спутников у подобных тел предполагалось и раньше, однако снимки Galileo дали первое подтверждение этой версии. По оценке ученого проекта Торренса Джонсона, находка указывала, что естественные спутники астероидов могут встречаться чаще, чем считалось ранее.
Астероид 243 Ида относится к S-типу и преимущественно состоит из силикатных пород. Он находится в главном поясе астероидов и, по данным NASA, может быть фрагментом, оставшимся после древнего столкновения двух более крупных объектов. Иду 29 сентября 1884 года открыл австрийский астроном Иоганн Пализа в Венской обсерватории.
Спутник Дактиль обнаружила участница группы обработки снимков Энн Харч 17 февраля 1994 года, когда изучала материалы, переданные после пролета. Galileo не задерживался у Иды и продолжил маршрут к Юпитеру. Аппарат был запущен 18 октября 1989 года, прибыл к Юпитеру 7 декабря 1995 года и почти 8 лет работал на его орбите.
Миссия Galileo завершилась 21 сентября 2003 года. Тогда аппарат намеренно направили в атмосферу Юпитера. Его пролет мимо Иды и открытие Дактиля стали важным этапом в изучении малых тел Солнечной системы.
